半掛車的主驅動輪通常是后橋，也就是靠近拖車尾部的軸。根據查詢太平洋汽車網得知，在半掛車行駛時，發動機的動力通過傳動系統傳遞到主驅動輪的后橋，通過輪胎摩擦與道路產生牽引力，推動半掛車行駛。同時，前橋和中橋一般是被動橋，它們不具備驅動能力。需要注意的是，對于特殊設計的半掛車，其驅動輪的位置可能會有所不同。
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